雷赛ACS506全数字交流伺服驱动器

一、概述
   雷赛自主研发的ACS506是采用磁场定位矢量控制技术的全数字交流伺服驱动器，适合驱动50V电压/50W-300W功率交流伺服电机；具有位置、速度、力矩三种控制模式。内置梯形波和位置阶跃测试模式；配备专业ProTuner和EZ Tuner运动控制软件，具有高精度（回转定位精度1/10000r）、高速度（伺服电机最高转速可达3000rpm）、高可靠性（光藕隔离技术）的特点。

二、应用领域
可广泛应用于雕刻机、喷绘机、纺织等多个领域。

三、特点
1.低成本全闭环数字交流伺服驱动器
2.位置环控制  输入为光隔离脉冲与方向（PULSE&DIR）或双脉冲（CW/CCW）信号
3.速度环控制 输入为-10V~ 10V电压模拟信号
4.电流环控制 输入为-10V~ 10V电压模拟信号
5.电流环带宽（-3dB）5KHz（典型值）
6.速度环带宽600Hz（典型值）
7.位置环带宽300Hz（典型值）
8.可驱动PMAC电机或感应电机
9.RS232C接口通过PC机或文本显示器下载参数
10.过流、过压和欠压保护
11.动态刹车控制（需外接能耗电阻）

四、技术指标
1.输入直流电压范围20~50V(典型值)
2.350W连续输出功率
3.连续输出电流 6Arms@20KHz PWM
4.过载输出电流 18Arms(3秒)
5.保护
      过载输出电流动作值 峰值28A�10%
      接地故障电流动作值 峰值28A�10%
      过压电压动作值 63.3V
      欠压电压动作值 18.4V
6.动态刹车电压
      动态刹车接通电压 58.7V
      动态刹车关断电压 55.6V
7.最大脉冲输入频率 500KHz
8.最大编码器和光栅尺计数频率 2MHz
9.位置计数器长度16位
10.Kp、Ki参数位数16位
11.最大RS232C速度 57.6Kbps
12.使用环境
      场合： 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
      工作温度： 0~ 50℃
      储存温度： -20℃~ 80℃
      湿度： 40~90%RH
      震动： 5.9m/s2 Max
      冷却方式：自然冷却或强制风冷